東莞市海智工業(yè)機(jī)器人-是一家自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備廠家，自主開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)銷(xiāo)售機(jī)器人機(jī)械手臂制造商，在機(jī)械手上下料的自動(dòng)化改造中經(jīng)驗(yàn)豐富，尤其是類(lèi)似數(shù)控機(jī)床，車(chē)床，注塑機(jī)，成型機(jī)等自動(dòng)化送料機(jī)械手應(yīng)用；海智會(huì)根據(jù)實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)工作情況來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料應(yīng)用安裝調(diào)試，下圖是海智機(jī)器人做的車(chē)床自動(dòng)化改造，車(chē)床送料機(jī)械手應(yīng)用案例！

數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化改造、車(chē)床機(jī)械手上下料應(yīng)用資料：（上圖案例）

改造明細(xì)：車(chē)床原手動(dòng)裝夾夾頭改為液壓自動(dòng)控制；原待加工工件散亂狀態(tài)下取放改為自動(dòng)流水線導(dǎo)向排列并增加了二次定位的工裝；原人工取料和放料使用機(jī)械手上下料控制；原手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)改為自動(dòng)控制方式；一臺(tái)車(chē)床送料機(jī)械手控制三臺(tái)數(shù)控車(chē)床完成上下料作業(yè)；收料倉(cāng)不變；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)所以自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊。

六軸機(jī)械手車(chē)床上下料機(jī)型參數(shù)：品牌-海智機(jī)器人；類(lèi)型-多關(guān)節(jié)型；關(guān)節(jié)軸數(shù)-六自由度、六軸；活動(dòng)半徑-1500；負(fù)載-6KG；安裝方式-立式固定；重量-約145KG。

車(chē)床自動(dòng)化改造，機(jī)械手控制車(chē)床臺(tái)數(shù)說(shuō)明：

根據(jù)工件的加工節(jié)拍計(jì)算，結(jié)合工業(yè)機(jī)械手的取料和放料時(shí)間，中間周轉(zhuǎn)時(shí)間，當(dāng)滿足機(jī)械手滿負(fù)荷運(yùn)行也滿足數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行周期即為送料機(jī)械手車(chē)床控制臺(tái)數(shù)。

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