碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業(yè)機器人機械手有一個應(yīng)用非常廣泛的行業(yè)就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經(jīng)常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業(yè)搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業(yè)機器人碼垛機自動化生產(chǎn)，如在化肥廠，食品廠，化學(xué)材料廠，稀土加工等等行業(yè)都需要工業(yè)機器人來實現(xiàn)搬運和碼垛。工業(yè)機器人碼垛機案例展示：

機械手碼垛（也叫工業(yè)機器人碼垛機是自動化堆碼設(shè)備）介紹：以上圖為例

1、工件資料：大包裝袋子，重量80KG；

2、碼垛方式：卡板堆垛，固定排列方式；

3、來料方式：流水線滾筒輸送；

4、機械手碼垛前提：工件需要保持來料統(tǒng)一；

5、工業(yè)機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件停止：來料工件當然到達機器人抓取待機位置時有感應(yīng)停止功能，讓工件固定定位；

7、非標設(shè)備：機械手夾爪、機械手碼垛安裝底座；

工業(yè)機器人碼垛機生產(chǎn)介紹：

當工件在前端工序打包后通過滾筒輸送線流動，到達流水線末端時感應(yīng)裝置感應(yīng)到工件后流水線停止?jié)L動，工業(yè)機器人收到工件的到位信號抓取工件放入卡板，流水線繼續(xù)流動以進行下次的抓取，放料時工業(yè)機器人碼垛機會根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)的碼垛工藝排列擺放工件。

海智搬運碼垛機器人其它案例展示：

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