機(jī)械手在五金加工領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛：如五金沖壓機(jī)械手，五金噴涂，五金機(jī)加工，五金焊接等等，用機(jī)械手機(jī)器臂來代替員工完成工件的加工和搬運(yùn)上下料等動(dòng)作，大大降低企業(yè)用人成本，在五金焊接生產(chǎn)車間里面很大一部分的五金工作都被工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風(fēng)險(xiǎn)性，環(huán)境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機(jī)器臂焊接是很多企業(yè)都在使用的自動(dòng)化焊接設(shè)備。下圖是海智做的工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用案例：

五金焊接機(jī)器臂案例介紹：（五金機(jī)械手焊接）

1、如上圖所示，焊接的工件是非常復(fù)雜的異性工件，而工業(yè)機(jī)器人則可以完成這類軌跡動(dòng)作達(dá)到焊接功能效果；

2、焊接的平面，在機(jī)器臂正面工件放料位置有客戶自供的工件固定工裝，讓配件組合后機(jī)器人才自動(dòng)焊接；

3、工作工位，如上圖案例機(jī)器人正方向有兩個(gè)工件擺放位置，工業(yè)機(jī)器臂完成一個(gè)工位的焊接就會自動(dòng)到下個(gè)工位實(shí)現(xiàn)焊接，兩個(gè)工位之間切換，而在焊接機(jī)器臂工作過程中的這段時(shí)間員工和機(jī)械手錯(cuò)開時(shí)間完成工件的上下料。

4、機(jī)械手焊接介紹，焊接所使用的工業(yè)機(jī)械手（機(jī)器人，機(jī)器臂）通常要選擇六軸機(jī)器人，六個(gè)自由度可以完成大部分工件的焊接，兼容性非常強(qiáng)，活動(dòng)范圍1.5M，負(fù)載6KG機(jī)型HH1510-6。

關(guān)于上圖焊接機(jī)器手的介紹就到這里，下面是海智機(jī)器人做的部分機(jī)械手焊接自動(dòng)化案例展示：

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