機(jī)械手沖壓工業(yè)機(jī)型有四軸，五軸以及六軸機(jī)器人，也有定制擺臂機(jī)械手等機(jī)型，這些類型和關(guān)節(jié)軸數(shù)不同其性能和使用也不同，在沖壓常用四軸型沖床機(jī)械臂，而六軸機(jī)械手沖壓則是一般客戶指定或者工件需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，沖壓角度比較刁鉆的情況下才會使用還有就是客戶比較豪橫也會使用，近期海智機(jī)器人完成了一套機(jī)械手沖壓應(yīng)用案例，已經(jīng)正式生產(chǎn)，使用的機(jī)型是六軸機(jī)械手完成沖壓搬運(yùn)上下料，如下圖：用了兩套六軸機(jī)器人來完成一臺數(shù)控沖床的上下料，這個(gè)可不是客戶豪橫而是這個(gè)項(xiàng)目必須要六軸才能完成。下面海智為您介紹一下我們新做的機(jī)械手沖壓模具三和一項(xiàng)目的情況！

沖壓模具三合一 沖床機(jī)械臂機(jī)械手沖壓項(xiàng)目介紹：（上圖案例）

1、三合一沖床機(jī)械臂：機(jī)械手沖壓模具通常是一臺沖床一套模具，而這個(gè)項(xiàng)目是將三套模具放置在一臺沖床上完成，并且通過機(jī)械手沖壓模具送料和下料，所以才叫機(jī)械手沖壓模具三合一項(xiàng)目；

2、三道工序介紹：第一道工序需要將工件從分度圓盤上取下然后順時(shí)針90°放入第一個(gè)模具后側(cè)方位置沖壓、第二道工序是從第一臺工序取料后逆時(shí)針90°正面放入第二套模具位置、第三道工序是取料產(chǎn)品后再度逆時(shí)針側(cè)放沖壓、這三道工序的切換上下料和前面的送料以及最后下料都是由海智機(jī)器人HZ1510-6機(jī)型完成；

3、機(jī)械手沖壓機(jī)型：海智機(jī)器人自主品牌、型號HZ1510-6、六關(guān)節(jié)機(jī)型、負(fù)載6KG、活動半徑1.5M；

4、沖床機(jī)械臂項(xiàng)目設(shè)備：包含數(shù)控沖床一臺、三套五金模具、兩套六軸機(jī)器人、兩套產(chǎn)品治具、一套自動來料分度定位機(jī)構(gòu)以及一套收料流水線。

以上就是機(jī)械手沖床鋁件沖壓項(xiàng)目的介紹，關(guān)于該項(xiàng)目更多細(xì)節(jié)和生產(chǎn)視頻請來電溝通。東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-沖壓機(jī)器人，機(jī)械手廠家，可以根據(jù)您工廠現(xiàn)場的情況進(jìn)行自動沖壓生產(chǎn)線方案定制，歡迎咨詢溝通！海智機(jī)器人部分沖壓項(xiàng)目案例展示。