搬運：在制造生產(chǎn)車間經(jīng)常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產(chǎn)品不同搬運的勞動強度不同，有些生產(chǎn)線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業(yè)機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業(yè)機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業(yè)機器人以及六軸搬運工業(yè)機器人，都是關節(jié)類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業(yè)機器人生產(chǎn)制造商！生產(chǎn)有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產(chǎn)線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節(jié)搬運工業(yè)機器人生產(chǎn)線案例：

關節(jié)搬運機器人介紹：（自動化機械手搬運）

1、產(chǎn)品/工件：磚塊，標準化生產(chǎn)后統(tǒng)一位置在流水線傳送；

2、流水線定位：在原有的流水線上做來料感應并控制停止傳動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節(jié)機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手碼垛：由于該工件都是統(tǒng)一標準的所以需要將工件逐一排列并按固定方式碼垛，工業(yè)機械手臂具備碼垛工藝將抓取的工件依次堆垛；

5、自動化設備：流水線定位控制，磚塊定制夾具（可依次抓取多塊工件），四軸關節(jié)搬運機器人，底座以及控制箱一套。

6、機器人機械手參數(shù)：活動半徑2400MM、負載100KG，關節(jié)型搬運機械手。

關于磚塊搬運碼垛工業(yè)機器人就介紹到這，更多細節(jié)歡迎咨詢溝通，東莞市海智機器人自動化科技有限公司會根據(jù)工件情況，現(xiàn)有生產(chǎn)方式進行設計方案，探討溝通，確定后生產(chǎn)以及后續(xù)的搬運工業(yè)機器人安裝調(diào)試完成，會對設備進行維護和保養(yǎng)等售后服務，歡迎來電！下面是海智做的部分搬運工業(yè)機器人應用案例！