噴涂的噴漆噴油生產(chǎn)中很多的工件由于要求的不同都需要進行制作模具將不需要噴涂位置進行遮蔽處理，經(jīng)過套模遮蔽治具工裝處理后人工再進行噴漆，隨著工業(yè)機器人涂裝的發(fā)展很多的噴漆加工都采用噴漆機器人來實現(xiàn)工件的噴漆，人工將遮蔽治具套模工件后放入固定位置機器人進行自動噴漆作業(yè)。下圖就是一個遮蔽噴漆應用案例：

遮蔽治具產(chǎn)品噴漆機器人應用介紹：以上圖案例介紹，根據(jù)不同的作業(yè)方式機器人噴涂自動化改造則定制其它合適的應用方案！

1、作業(yè)方式：流水線在線跟隨噴漆，（海智做的部分案例是固定獨立的手噴房作業(yè)）；

2、產(chǎn)品固定：工件在流水線上面，并做有合適的固定治具，在統(tǒng)一的治具情況下進行工件套模遮蔽；

3、產(chǎn)品噴漆：產(chǎn)品在流水線上移動到固定機器人感應點后機器人會自動開啟噴漆運動程序，并隨著工件移動速度匹配到產(chǎn)品運行該程序，實現(xiàn)工件邊走機器人邊噴涂的在線追蹤作業(yè)方式（也有應用在噴涂懸掛生產(chǎn)線）；

4、人工輔助：在生產(chǎn)線的前端會有人工進行工件遮蔽治具的上料和工件固定上料取料輔助；

5、機器人機型參數(shù)：活動半徑1400MM、負載6KG、關(guān)節(jié)串聯(lián)型、六自由度；

6、生產(chǎn)線要求：在該應用改造前需要做到流水線上的工件固定治具間距一致，流水線上的工件在移動過程中不能產(chǎn)生大的晃動，機器人作業(yè)要求產(chǎn)品的來料統(tǒng)一性！

以上就是大致情況介紹，當然不同的作業(yè)方式?jīng)Q定了不同的應用改造方案，海智機器人會根據(jù)不同的情況進行設(shè)計和解決方案確認。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-噴涂機器人，噴漆噴粉涂裝定制工業(yè)機器人廠家?。ㄏ旅媸呛Ｖ亲龅牟糠滞垦b自動機器人應用案例展示）