圓柱體的噴漆方式無法是三種方式，固定旋轉(zhuǎn)噴漆，地軌旋轉(zhuǎn)輸送線，懸掛自動(dòng)流水線這三種方式，在這三種方式的作業(yè)條件下均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴漆生產(chǎn)，其一固定旋轉(zhuǎn)噴漆可使用海智做的9軸轉(zhuǎn)臺(tái)噴漆機(jī)，地軌工件旋轉(zhuǎn)輸送線則選用六軸機(jī)器人在線定位或者追蹤噴漆即可，置于懸掛自動(dòng)噴漆就可以使用下圖案例中的在線追蹤噴漆自動(dòng)化應(yīng)用；

圓柱軸承噴漆機(jī)器人案例介紹：

1、噴漆方式：懸掛自動(dòng)線，工件懸掛在流水線，在工件上方可做工件自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，讓工件在輸送移動(dòng)過程中進(jìn)行邊自轉(zhuǎn)邊傳動(dòng)；

2、機(jī)器人噴漆改造：在原有的懸掛自轉(zhuǎn)線上做來料的感應(yīng)，噴漆房位置安裝六軸機(jī)器人（并且包含工件追蹤系統(tǒng)），搭配自動(dòng)噴漆槍和供漆系統(tǒng)（含油泵）；

3、軸承自動(dòng)噴漆作業(yè)流程：工件在前端進(jìn)入噴漆柜時(shí)會(huì)經(jīng)過感應(yīng)裝置，機(jī)器人在收到感應(yīng)信號后開始計(jì)算工件流動(dòng)位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件起噴點(diǎn)后機(jī)器人在軌跡噴涂的同時(shí)會(huì)進(jìn)行工件追蹤，就是邊走邊噴涂的做法，產(chǎn)線一直處于流動(dòng)狀態(tài)下，直至最終收料；

4、選用噴涂機(jī)器人機(jī)型：HZ系列的六軸機(jī)器人，根據(jù)工件的長度選擇合適臂展的機(jī)型即可（海智機(jī)器人產(chǎn)品中心的機(jī)器人本體里面有各類機(jī)型供選擇）。

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