沖壓生產(chǎn)一般由多道沖壓工序組成生產(chǎn)線，在前面的工序中往往是一塊鋼板或者五金板片材料沖壓，經(jīng)過成型，沖孔，切邊等工序沖壓等等，將工件生產(chǎn)完成，而人工需要將這些工序的工件的上料到?jīng)_床模具，在沖床模具沖壓完成后再取下來，這個工序是機械化，重復化以及危險化的生產(chǎn)，很多工廠都想使用工業(yè)機器人完成板片沖壓，海智機器人近日又做了一套五金沖壓機器人鋼板板片材料沖壓，如下圖：

五金板片沖壓機器人應(yīng)用：

工序情況：沖壓分為多工序之間連續(xù)操作的生產(chǎn)線，也有單獨獨立的沖壓工序，而上圖中就是多個工序之間的生產(chǎn)方式，在前面沖壓完成后，第二臺機器人從沖壓模具后方取料，放入下道工序，直至最后一臺沖壓機器人取料收料完成，這種擺放排列方式是在大型沖床的基礎(chǔ)下實現(xiàn)；

材料分離：原料為經(jīng)過剪切的五金板片，并且堆垛在一起的，而沖壓機械手則需要將工件單片取出，由于多片堆垛的情況下容易帶動第二片位置的移動所以在固定位置上做四周固定，并且在工具上增加了分離機構(gòu)讓工件在機器人沖壓取料前有一定的分離開來；

沖壓機器人機型：如上圖是一套六軸沖壓機器人，可以達到更多的靈活運動位置，HZ1510-6；

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