機(jī)械手注塑機(jī)的應(yīng)用機(jī)型分為兩種類型，其一是早期常用的xyz取件機(jī)械手：這是三個自由度的運動方向軸，可以上下，左右，前后移動，安裝在注塑機(jī)的上方；其二是更多自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人自動取注塑件機(jī)型，也就是工業(yè)機(jī)器人，它具體原有的注塑機(jī)機(jī)械手功能，并且更多自由度，可以滿足的要求更多，隨著機(jī)械手臂機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，市場上已經(jīng)有很多注塑工廠采用機(jī)器人自動取注塑件。如下圖就是一臺六軸機(jī)械手注塑機(jī)一拖二自動生產(chǎn)線的應(yīng)用：

機(jī)器人自動取注塑件案例（一拖二自動生產(chǎn)線）：

1、機(jī)床搭配：采用一臺六軸機(jī)器人實現(xiàn)兩臺注塑機(jī)取件的作業(yè)站，也就是一拖二操作，當(dāng)其中一臺在加工時候工業(yè)機(jī)器人就在完成另外一臺的注塑機(jī)的取件，反之也一樣，機(jī)器人一直在注塑機(jī)之間來回切換的取件，而注塑機(jī)之間則一直在生產(chǎn)！其中一臺取料的時候另外一臺一直在加工所以這是重合的時間，機(jī)器設(shè)備一直在生產(chǎn)使用！

2、機(jī)器人機(jī)型：HZ1510-6，六自由度機(jī)械手，機(jī)器活動臂展1.5M，負(fù)載6KG；（機(jī)器人可以根據(jù)實際的注塑機(jī)噸數(shù)，模具內(nèi)部空間，產(chǎn)品尺寸規(guī)格重量來進(jìn)行參考選擇）

3、現(xiàn)場設(shè)備：兩臺注塑機(jī)，一臺六軸機(jī)械手，一套機(jī)器人底座，一套控制箱（含機(jī)床聯(lián)機(jī)），一套工件取料夾具，兩個收料框。

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