機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線的作業(yè)方式有很多種，選擇的機(jī)器人機(jī)型也有很多，而沖壓工作工位不同選擇也不同，很多企業(yè)的沖壓生產(chǎn)線會(huì)出現(xiàn)各種不同的情況如沖床和拉伸機(jī)床聯(lián)機(jī)作業(yè)，沖床和攻牙攻絲機(jī)聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)等各種方式，很多五金機(jī)箱類工件都是需要沖壓攻牙，如下圖海智新做的機(jī)械手沖壓攻牙連線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓攻牙生產(chǎn)線！

機(jī)械手沖壓攻牙案例介紹（自動(dòng)沖壓攻牙連線）

1、工序介紹：四道工序，第一道為攻牙攻絲，第二道為沖壓，第三道攻絲，第四道沖壓；

2、自動(dòng)機(jī)械手：四軸HC1400-4機(jī)型，四軸沖壓專用機(jī)型四臺(tái)，六軸機(jī)器人一臺(tái)；

3、機(jī)型選擇：正面取放料由自動(dòng)機(jī)械手四軸完成，第二道的沖壓工序?qū)ι狭辖嵌扔幸欢ㄒ筮x擇用六軸機(jī)械手沖壓完成；

4、生產(chǎn)介紹：第一臺(tái)的機(jī)械手沖壓機(jī)型從堆放材料中取片放入第一臺(tái)的攻絲機(jī)中，第二的沖壓機(jī)械手待攻牙完成后取料放入第一臺(tái)沖床，第三臺(tái)機(jī)械手取出第一臺(tái)的沖床工件放入第二道攻牙機(jī)床中，第四臺(tái)機(jī)械手取料攻牙后的工件放入第四臺(tái)沖床，最后一臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手待第四道工序沖壓完成后取出堆放。

以上就是整個(gè)自動(dòng)沖壓攻牙連線改造的信息，除了這些機(jī)械手外還配有每個(gè)工件的治具，機(jī)器人底座以及第一臺(tái)的送料機(jī)構(gòu)。更多的自動(dòng)化沖壓歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專業(yè)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化改造！以下是海智機(jī)器人做的部分沖壓其它案例。