機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現(xiàn)工件的自動送料或者自動取件等作業(yè)，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業(yè)機器人（上下料機器人）可以有效的為企業(yè)減少人工，增加產(chǎn)能，保障產(chǎn)品的生產(chǎn)情況，更穩(wěn)定的生產(chǎn)。各類機床均可實現(xiàn)自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數(shù)控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產(chǎn)中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數(shù)控機床機械手自動化（機加自動化設(shè)備）

1、機械手對應(yīng)機床加工數(shù)量：這個取決于工件加工節(jié)拍，如上圖單臺加工中心對應(yīng)一臺工業(yè)機器人，這是由于客戶工件加工時間短的情況，而加工時間越長則可以控制越多的機床；（因為加工時間長的情況機器人上下料過程中其它機床在加工情況則不會產(chǎn)生待機，影響生產(chǎn)的產(chǎn)能）

2、機械手參數(shù)：案例中選用的海智HZ1800-6機型，負載20KG，臂長1800MM；（通常選型為工件重量+設(shè)計治具的重量=機械手負載，臂長通常是加工位的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產(chǎn)生受限的前提），工件治具（產(chǎn)品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據(jù)實際的生產(chǎn)需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業(yè)機械手的聯(lián)機，自動滑門開合等。

以上就是關(guān)于該案例的部分情況，東莞市海智機器人自動化科技有限公司會根據(jù)您所提供的資料進行機械手臂選型，治具設(shè)計，應(yīng)用評估，歡迎咨詢海智機器人，專業(yè)的自動上下料機器人生產(chǎn)廠家！以下是海智機器人做的其它工業(yè)機器人案例。