工業(yè)機(jī)器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產(chǎn)加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運(yùn)動(dòng)覆蓋，當(dāng)然也有更簡單的機(jī)器人機(jī)械手臂，它主要分為關(guān)節(jié)類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產(chǎn)工序使用中如果是在平面基礎(chǔ)上來回運(yùn)行則使用四軸機(jī)器人，如果要求較多，運(yùn)動(dòng)方式要求比較復(fù)雜則選用六軸機(jī)器人，如下圖剪板機(jī)自動(dòng)上料應(yīng)用中選用的是四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足平面搬運(yùn)取放上料生產(chǎn)，海智機(jī)器人就是工業(yè)機(jī)器人廠家，主打四軸機(jī)器人以及六軸機(jī)器人，應(yīng)用于不同的行業(yè)生產(chǎn)工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機(jī)機(jī)器人應(yīng)用案例！

剪板機(jī)上料機(jī)器人（剪板機(jī)器人應(yīng)用）：

動(dòng)作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業(yè)上下料機(jī)器人自動(dòng)抓?。ㄎP抓?。┓湃氲郊舭鍣C(jī)中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功能要求：不同平面上料下料取放件；工業(yè)機(jī)器人具備搬運(yùn)碼垛功能；能夠與剪板機(jī)設(shè)備聯(lián)機(jī)（加工前后都是在能夠雙方協(xié)助完成，可通訊）；

設(shè)備配套：輸送線一條（包含感應(yīng)停止二次定位機(jī)構(gòu)）；工業(yè)機(jī)器人一臺；治具一套（吸盤類）；機(jī)床通訊；底座；

機(jī)型參數(shù)：四軸機(jī)器人，多關(guān)節(jié)型機(jī)械手，負(fù)載10KG，活動(dòng)半徑1400MM，總體重量180KG，平行運(yùn)動(dòng)，可以滿足機(jī)床上下料如剪板機(jī)，沖床，CNC，開料機(jī)，彎管機(jī)，攻牙機(jī)等不同類型數(shù)控機(jī)床！

以上就是關(guān)于這套剪板機(jī)機(jī)器人上料應(yīng)用的案例介紹，更多案例信息歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的應(yīng)用與生產(chǎn)！歡迎咨詢廠家直銷讓您少走彎路！下面是海智做的部分上下料機(jī)器人類型案例展示！