沖壓自動(dòng)化的使用都以機(jī)器人機(jī)械手為主，主要包含就三個(gè)類型的機(jī)械手，如直線型2/3軸機(jī)械手，四軸擺臂型和四軸機(jī)器人以及五軸六軸機(jī)械手臂；需要達(dá)到的要求所不同采用不同工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，海智就是專業(yè)做沖床四軸機(jī)械手，關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手臂的生產(chǎn)廠家！沖壓四軸機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于：汽車行業(yè)的沖壓，一些汽車廠、拖拉機(jī)、貨車、飛機(jī)制造廠等，汽車等行業(yè)零部件類沖壓，還有如餐盤類，鍋具類拉伸，內(nèi)膽，電器，家具配件，家用電器部件沖壓廠，特種沖壓企業(yè)等等，五金沖壓工廠基本都可使用機(jī)器人機(jī)械手臂來完成沖壓自動(dòng)化應(yīng)用改造！下面是海智介紹一下近期做的一條五金沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線！

沖壓自動(dòng)化機(jī)器人：（四軸沖壓機(jī)械手應(yīng)用生產(chǎn)線介紹）

1、沖壓自動(dòng)化機(jī)械手機(jī)型：根據(jù)生產(chǎn)情況中沒有需要進(jìn)行側(cè)面放料或者其它動(dòng)作軌跡要求的運(yùn)動(dòng)海智選用四軸沖壓機(jī)器人，HC1400可應(yīng)用于不同的機(jī)床上下料；（老式腳踏式?jīng)_床、液壓機(jī)、數(shù)控沖床、攻牙攻絲機(jī)、油壓機(jī)、CNC加工中心等機(jī)床使用）

2、沖壓機(jī)器人機(jī)型參數(shù)：其活動(dòng)范圍1400MM，負(fù)載10KG，重量約150KG，適用于地面安裝，機(jī)型機(jī)構(gòu)為全絕對(duì)值伺服電機(jī)搭配減速機(jī)，機(jī)器人專用控制系統(tǒng)；

3、設(shè)計(jì)方案介紹：四工序的沖壓，采用四臺(tái)沖壓自動(dòng)化機(jī)器人完成，最后一道工序沖壓完成后由直線型機(jī)械手取出，第一道工序的上料是通過前端流水線輸送到位后沖壓機(jī)器人搬運(yùn)放料至第一道工序，中間所有工序通過四軸機(jī)器人完成連貫作業(yè)！

4、配套設(shè)備：數(shù)控沖床四臺(tái)，輸送定位線一條，沖壓機(jī)器人*4，底座四套，治具四套，收料機(jī)械手一套，控制聯(lián)機(jī)。

以上就是關(guān)于該案例的介紹，更多自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，沖壓機(jī)械手，沖床改造自動(dòng)化歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-我們會(huì)結(jié)合您實(shí)際的沖壓現(xiàn)場情況，工件參數(shù)等進(jìn)行評(píng)估給您合理的方案和自動(dòng)化改造建議，下面是海智做的部分其它沖壓自動(dòng)化案例展示，視頻資料請(qǐng)加我微信或者電話溝通！

四軸沖壓機(jī)器人（單工序沖壓）

普通沖床沖壓機(jī)器人四軸（老式腳踏沖床）