工程案例
東莞海智單工位沖壓機械手應用案例
發(fā)布時間 : 2019-07-22 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機器人在各類沖床沖壓機械手領域案例(數(shù)控沖床機械手、普通沖床機械手、老式?jīng)_壓機械手、油壓機機械手、熱鍛沖壓機械手、紅沖機械手、定制沖床機械手等)
海智沖壓機械手應用方式(單工序沖壓機械手、多工序沖床沖壓機械手等)
東莞海智單工位沖壓機械手 沖床機械手應用案例說明:
單工序沖壓機械手應用圖片展示
一、采用海智機器人HC1400-6機型四軸沖壓機器人
1400四軸機器人(機械手臂)參數(shù): 活動半徑1400MM、末端負載10KG、機器人重量180KG
二、海智定制雙工序夾具、一頭上料、一頭下料、減去重復取料時間
三、沖床產(chǎn)品來料定位機構(gòu)(根據(jù)產(chǎn)品外形與結(jié)構(gòu)設計合理的來料定位使產(chǎn)品來料有序、精準)
四、沖床機械手與數(shù)控沖床(普通沖床)聯(lián)機控制使用。
海智單工位沖壓機械手 沖床機械手工作流程:
人工批次上料至來料定位機構(gòu),沖壓機械手感應后通過夾具吸取產(chǎn)品機器人移動至沖床,沖床完成沖壓后機器人先將已沖壓完成的產(chǎn)品進行取料,再將之前未沖壓的產(chǎn)品放入沖床,給沖床訊號,沖床進行沖壓。循環(huán)操作生產(chǎn),使設備完美無縫運行。
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