海智機(jī)器人在熱鍛、鍛造、澆鑄、澆筑、壓鑄等熱加工領(lǐng)域也有豐富經(jīng)驗(yàn)，自動化澆鑄機(jī)械手別稱：澆鑄機(jī)器人、澆鑄機(jī)械臂、澆注機(jī)械手等，采用六軸機(jī)器人將熱滾滾的鐵水、鋁水導(dǎo)入鑄造機(jī)內(nèi)進(jìn)行成型。海智在5月時(shí)做了一個(gè)新的澆鑄的自動化改造應(yīng)用案例，下圖為海智機(jī)器人做的自動化澆鑄機(jī)械手案例圖片：

1、采用海智六軸機(jī)器人HZ2100-6的六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，機(jī)器人活動范圍：2100，機(jī)器人末端負(fù)載50KG

2、定制專用耐高溫容器治具。

3、鑄造機(jī)與工業(yè)機(jī)器人配套實(shí)現(xiàn)通訊使用

工作流程：澆鑄機(jī)器人到鐵水、鋁水包按照標(biāo)準(zhǔn)的量舀鐵水或者鋁水，然后將容器里面的鐵水倒入模具。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)更好的澆鑄效果，生產(chǎn)出質(zhì)量更好的產(chǎn)品，機(jī)器人在澆鑄過程中，需要與鑄造機(jī)協(xié)調(diào)動作。機(jī)器人在向鑄造機(jī)的澆口中注入液體的過程中，鑄造機(jī)從模具上平面與水平面成一定的角度轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，機(jī)械手在澆鑄同時(shí)同步跟隨鑄造機(jī)運(yùn)動。

了解更多自動澆鑄機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人自動化改造應(yīng)用資料請來電咨詢海智機(jī)器人。