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視覺搬運(yùn)機(jī)械手臂

發(fā)布時(shí)間 : 2019-08-21  瀏覽次數(shù) :

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-自動(dòng)化機(jī)器人 多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家

海智工業(yè)機(jī)器人機(jī)型均為通用類機(jī)型,可使用范圍較廣,如同款六軸機(jī)器人可配套焊機(jī)焊槍即可成為焊接機(jī)器人,配套夾具可搬運(yùn)碼垛,配套噴槍油泵可作噴涂機(jī)器人,而海智機(jī)器人還可與CCD視覺系統(tǒng)配套搬運(yùn)機(jī)器人。

在自動(dòng)化生產(chǎn)中我們常常遇到產(chǎn)品來料較為混亂的情況,而機(jī)器人使用條件大部分是通過來料固定方式或者輸送定位方式進(jìn)行的,海智考慮生產(chǎn)改造自動(dòng)化的同時(shí)可參考工業(yè)機(jī)器人配合視覺進(jìn)行物料的抓取與擺放。

下圖為海智機(jī)器人做的視覺搬運(yùn)機(jī)械手臂應(yīng)用案例:

搬運(yùn)機(jī)械手臂

產(chǎn)品來料通過流水線傳輸,擺放較為混亂采用視覺進(jìn)行拍照通訊機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)器人收到信號(hào)的同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品的抓取至需要加工的位置,而下一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在加工完成的工位上進(jìn)行下料擺放。


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