東莞海智是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，海智在噴涂領(lǐng)域有著非常豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn)，其中有噴漆機(jī)器人、噴粉機(jī)械手、噴油機(jī)械手、噴釉機(jī)器人、噴鋅機(jī)器人等。而在噴涂工藝基礎(chǔ)上也有部分是采用靜電噴涂方式，靜電噴漆、靜電噴粉等。

下圖為海智在靜電噴涂機(jī)器人改造的靜電噴漆應(yīng)用案例：

客戶是惠州五金制品廠，小件五金擺盤擺掛方式進(jìn)行流水線靜電噴漆。

1、原生產(chǎn)流程：人工擺放產(chǎn)品形成治具掛件方式放入流水線，進(jìn)入除塵室，再流入人工靜電噴漆房，最后流入烘烤位置。

2、改造工位：代替人工靜電噴漆，使用六軸機(jī)器人靜電噴漆方式

3、工作流程：人工上掛-除塵室-進(jìn)入噴柜-自動(dòng)感應(yīng)產(chǎn)品來料機(jī)器人自動(dòng)跟隨流水線速度追蹤噴漆-進(jìn)入烘烤

4、噴涂機(jī)械手機(jī)型：海智HZ1510-6  六軸、1500MM臂長、6KG負(fù)載

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