工程案例
木制品噴涂機(jī)械手
發(fā)布時間 : 2019-08-24 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智-工業(yè)機(jī)器人廠家!噴涂機(jī)器人設(shè)備可實現(xiàn)手動、自動兩種控制,運(yùn)行安全、穩(wěn)定、可靠、故障率低。
下圖為海智機(jī)器人給客戶做的木制品木板產(chǎn)品的噴涂機(jī)械手應(yīng)用案例圖片:
1、機(jī)器人參數(shù):采用HZ1440-6機(jī)型的六軸機(jī)械手(多關(guān)節(jié)型機(jī)器人)臂展1440MM、負(fù)載8KG機(jī)型
2、配套設(shè)施:要實現(xiàn)自動化噴涂光有噴涂機(jī)械手是不夠的,需要在機(jī)器人末端夾持自動噴槍、還有油漆或者噴涂原料的供漆系統(tǒng),圖片上是噴漆領(lǐng)域的供漆系統(tǒng);包含油泵(配備攪拌器防止油漆固話)
3、應(yīng)用方式:上圖是較為簡單的噴涂機(jī)械手應(yīng)用方式,直接將機(jī)器人固定在海智定制的底座上,配套自動噴槍與供漆系統(tǒng),在加上原有的噴涂工作臺就可以實現(xiàn)機(jī)器人代替人工噴涂。
機(jī)器人設(shè)備上能對各種故障有明確的中文報警顯示,當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障后可以人工干預(yù)設(shè)備繼續(xù)完成后續(xù)工作,可以根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸要求對噴涂程序進(jìn)行調(diào)用、編輯和修改。
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