海智機(jī)器人在沖床沖壓自動化改造領(lǐng)域的應(yīng)用案例豐富不論是數(shù)控類沖床或者腳踏式、普通沖床等均有改造自動化機(jī)械手的驚訝，在沖床送料機(jī)械手、下料機(jī)械手等應(yīng)用改造中通常是會要選擇合適的四五六軸機(jī)械手，根據(jù)沖床之前的間距，產(chǎn)品大小重量等參數(shù)確認(rèn)機(jī)械手所需要的臂展與負(fù)載的要求，而海智在這塊領(lǐng)域經(jīng)驗豐富可為您設(shè)計定制整體的沖床送料機(jī)械手應(yīng)用方案。

近期海智在廣東省廣州市新做了一條多關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手的自動化應(yīng)用生產(chǎn)線，客戶是一家生產(chǎn)五金機(jī)柜機(jī)殼的加工生產(chǎn)型企業(yè)，四道數(shù)控沖床加工工序，有成型，沖孔等，海智根據(jù)廣州沖床加工客戶的要求特別定制了這條沖床機(jī)械手生產(chǎn)線。

下圖為海智在廣東廣州做的數(shù)控沖床送料機(jī)械手應(yīng)用現(xiàn)場案例圖片：

沖床送料機(jī)械手生產(chǎn)型講解：四道工序生產(chǎn)，第一道為卷料自動輸送至第一道沖床工序進(jìn)行切料；第一臺機(jī)械手從第一道工序取料放入第二道沖床工序進(jìn)行沖壓成型；第二臺機(jī)械手從第二道工序沖床位置取料至第三臺數(shù)控沖床；第三臺機(jī)械手沖床取料放入第四臺沖床；再由第四臺沖床機(jī)械手進(jìn)行最后的取料。

沖床送料機(jī)械手配套說明：采用全六軸機(jī)器人HZ1510-6機(jī)型在各個機(jī)械手末端加裝活動吸盤夾具進(jìn)行產(chǎn)品的夾取，每臺機(jī)器人都配備底座。最后各個沖壓機(jī)械手與對應(yīng)的沖床進(jìn)行聯(lián)機(jī)使用。

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