工程案例
自動打磨機械手
發(fā)布時間 : 2019-09-17 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機器人-工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家
海智在5月做的自動打磨機械手應(yīng)用單元、客戶是一家生產(chǎn)五金衛(wèi)浴產(chǎn)品的企業(yè),水龍頭、浴盆、浴室內(nèi)五金件等。海智根據(jù)客戶現(xiàn)場的五金產(chǎn)品打磨工藝定制了這套自動打磨機械手應(yīng)用單元。
下圖為海智機器人做的自動打磨機械手案例圖片:
1、打磨方式:六軸機器人通過夾具夾取產(chǎn)品(五金衛(wèi)浴水龍頭等)打磨,根據(jù)產(chǎn)品外形機器人轉(zhuǎn)換較多在打磨機上實現(xiàn)自動化打磨
2、配套設(shè)備:打磨機、六軸機器人、底座、夾具、打磨浮動工具、系統(tǒng)帶補償功能等
機器人選型:HZ1850-6海智六軸機器人、負(fù)載20KG、臂展1850MM