海智搬運(yùn)機(jī)械手是模擬人的手部動(dòng)作，按系統(tǒng)程序、軌跡、要求進(jìn)行自動(dòng)化的抓取、搬運(yùn)自動(dòng)裝置。代替人在高溫、高壓、易燃等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、電器、飲料、煙酒等各個(gè)行業(yè)的紙箱包裝袋和熱收縮膜產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛、堆垛作業(yè)。

下圖為海智在四川電器產(chǎn)品廠做的紙箱搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用案例，該單元目前已安裝調(diào)試完畢，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

1、使用設(shè)備：產(chǎn)品來(lái)料感應(yīng)定位滾筒線(xiàn)、四軸搬運(yùn)機(jī)器人、紙箱吸盤(pán)治具、機(jī)器人底座等。

2、操作流程：產(chǎn)品出料后經(jīng)過(guò)滾筒線(xiàn)，該滾筒線(xiàn)為海智設(shè)計(jì)定制安裝了感應(yīng)與二次定位裝置，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)后會(huì)進(jìn)行定位，搬運(yùn)機(jī)械手感應(yīng)到來(lái)料后移動(dòng)至產(chǎn)品位置紙箱吸盤(pán)吸料后搬運(yùn)至堆垛卡板進(jìn)行紙箱的碼垛擺放。

3、碼垛方式：可自由編程操作碼垛要求，四軸搬運(yùn)機(jī)器人自帶的搬運(yùn)碼垛工藝可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方式的擺放堆垛要求。

海智機(jī)器人是一家工業(yè)機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。產(chǎn)品有：四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人等，可根據(jù)要求進(jìn)行定制。應(yīng)用領(lǐng)域：噴涂、沖床沖壓、車(chē)床、搬運(yùn)、上下料、焊接等自動(dòng)化改造。