海智在廣東省東莞市做了一套特殊定制取料機(jī)械手應(yīng)用單元、該單元為生產(chǎn)橡膠類產(chǎn)品，是酒店、衛(wèi)浴類產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化改造應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)特殊設(shè)備的加溫后機(jī)器人取料。加溫設(shè)備有夾層，多層位置均需要進(jìn)行取料。采用自動(dòng)化六軸機(jī)械手來(lái)配套設(shè)備使用。下圖定制取料機(jī)械手-海智機(jī)器人案例展示：

1、使用設(shè)備：六軸機(jī)器人、大負(fù)載工業(yè)機(jī)械手、50KG的末端承重、臂展2100MM。

海智機(jī)器人定制雙層產(chǎn)品治具。采用吸盤(pán)方式進(jìn)行上下多層的產(chǎn)品一次取出。

2、控制說(shuō)明：加溫設(shè)備與六軸機(jī)械手通訊使用，加溫成型完成后機(jī)械手感應(yīng)取料，完成后放料，最后回饋信號(hào)至加溫設(shè)備。

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)銷售四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、定制取料機(jī)械手等產(chǎn)品。應(yīng)用于五金、塑膠、電子、汽車、體育、醫(yī)療、陶瓷、碳釬維等各類產(chǎn)品的自動(dòng)化應(yīng)用單元如：噴涂、沖壓、上下料、搬運(yùn)、取料、焊接、定制機(jī)器人等。