海智機器人-自動化機械手、機械手臂、四軸機器人、五軸機器人、六軸機器人生產(chǎn)廠家，海智自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機器人通用型，可使用于沖床沖壓機械手、噴涂機器人、數(shù)控車床機械手、機床上下料、搬運機器人、焊接機械手等自動化應(yīng)用，可根據(jù)現(xiàn)場的情況進行定制配套。

海智在廣東東莞五金生產(chǎn)企業(yè)定制了一套一拖二數(shù)控車床機械手 自動機床機械臂使用單元，該單元是使用六軸機械手進行兩套數(shù)控車床（普通車床也可完成）的取料放料動作。配合海智定制的非標設(shè)備來進行產(chǎn)品的定位抓取。

下圖為數(shù)控車床機械手案例展示：

配套說明：

1、兩臺數(shù)控車床各自完成產(chǎn)品的加工，中間放置六軸機器人、機器人前端使用夾具、旁邊放置定制的非標定位機構(gòu)。

2、待加工產(chǎn)品批量放入產(chǎn)品定位機構(gòu)中，通過該機構(gòu)的定位功能依次完成產(chǎn)品的排列與定位，機器人感應(yīng)產(chǎn)品來料后自動抓取。

3、機器人抓取產(chǎn)品后待A機床加工完成后進入機床取出已加工產(chǎn)品放入未加工產(chǎn)品，機器人移除，數(shù)控車床自動加工；把已加工產(chǎn)品放入收料位置，在取未加工產(chǎn)品移動到B機床，B機床加工完成后機器人取料并放入未加工產(chǎn)品，機器人移除，機床自動加工。

4、循環(huán)動作。使數(shù)控車床無空閑時間，說明：在A機床的加工時間中完成B機床的取料放入，B機床加工時間完成A機床的取料放料。

5、夾具說明：機器人夾具是雙頭型，單頭可取料，另外的夾頭可放料，節(jié)省工作節(jié)拍。