工程案例
智能噴涂機器人 機械手涂裝
發(fā)布時間 : 2019-10-11 瀏覽次數(shù) : 次海智機器人噴涂應用經(jīng)驗豐富,下圖為海智在浙江做的智能噴涂機器人,可自動感應追蹤產(chǎn)品噴涂。浙江工廠生產(chǎn)小件工藝品類產(chǎn)品,將產(chǎn)品放入料品并掛于流水線,流水線將產(chǎn)品流入噴涂房海智機器人自動噴涂。
智能噴涂機器人 機械手涂裝展示:(該應用方式可使用于噴漆、噴粉等領(lǐng)域)
上圖為自動化噴涂機器人生產(chǎn)線:(客戶工藝為工藝品噴漆)
采用六軸機器人配套移動導軌方式實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化噴漆。
智能噴涂機器人、機械手涂裝操作方式:
1、由六軸機械手完成產(chǎn)品的軌跡編程并設置自動噴槍開關(guān)等操作;
2、產(chǎn)品由掛具方式進入噴漆房;
3、海智定制了產(chǎn)品自動感應;
4、機器人與線體速度匹配,通過感應識別產(chǎn)品位置距離并自主運行程序?qū)崿F(xiàn)噴涂
5、噴涂完成一板產(chǎn)品后回到原點自動對下一個產(chǎn)品的噴涂;
6、產(chǎn)品流入下個工序。