搬運(yùn)機(jī)器人是一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)器，可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，完成不同的軌跡動(dòng)作的要求指令。取料搬運(yùn)機(jī)械手可大致分為四軸和六軸不同的工業(yè)機(jī)械手臂，四軸可完成不同平面的搬運(yùn)，無法做到改變產(chǎn)品姿態(tài)的動(dòng)作，而六軸機(jī)器人即可完成。通常在搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用中使用四軸取料機(jī)械手較為廣泛，而在取料上下料搬運(yùn)應(yīng)用中采用六軸機(jī)器人較為廣泛。

玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，四軸取料機(jī)器人應(yīng)用案例（海智機(jī)器人）

1、機(jī)型-海智機(jī)器人HC系列的四軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，采用全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與減速機(jī)傳動(dòng)工業(yè)控制系統(tǒng)操作。

2、參數(shù)-活動(dòng)半徑1400MM、負(fù)載10KG(可選機(jī)型）。

3、工裝治具/底座-海智非標(biāo)定制。

4、輸送定位線-玻璃杯子依次排列自動(dòng)化輸送并在取料位置進(jìn)行定位操作。

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海智搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用圖片：