沖壓機(jī)器人分為：四軸關(guān)節(jié)型沖壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手、六軸沖壓機(jī)器人等主流類型還有早期的XYZ導(dǎo)軌類沖壓機(jī)械手，目前市場(chǎng)采用四軸沖壓機(jī)器人的應(yīng)用方式非常廣泛，該機(jī)型是在原有的工業(yè)機(jī)器人四軸碼垛機(jī)型上改造來(lái)的，采用全伺服電機(jī)和減速機(jī)、機(jī)器人控制系統(tǒng)配置。在性能和穩(wěn)定性上表現(xiàn)非常出色。

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片料五金件沖壓機(jī)械手 自動(dòng)化沖床機(jī)器人應(yīng)用案例：

五金件沖壓機(jī)械手說(shuō)明：

1、機(jī)型資料-海智機(jī)器人HC系列沖壓機(jī)械手，HC1400-4的四軸沖壓機(jī)器人，負(fù)載10KG，臂展1.4M；

2、應(yīng)用方式-沖壓聯(lián)機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)線（多道工序組裝即為沖壓機(jī)械手聯(lián)機(jī)使用）；

3、配套設(shè)備-自動(dòng)沖床（其它類型沖床也可完成改造）、四軸機(jī)械手、產(chǎn)品活動(dòng)治具（可兼容大小不同的片料五金件生產(chǎn)）、機(jī)器人底座、送料定位機(jī)構(gòu)（沖床來(lái)料分離和二次定位功能）、收料流水線。

海智機(jī)器人-部分沖壓機(jī)械手應(yīng)用案例

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