自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床改造機(jī)械手上下取料收料；根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格設(shè)計(jì)產(chǎn)品夾具，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器設(shè)備的布局設(shè)計(jì)安裝非標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)備，不同的應(yīng)用方式配合不同的工業(yè)機(jī)械手非標(biāo)治具和機(jī)構(gòu)。海智機(jī)器人可完成不同的機(jī)床設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用改造如：定制非標(biāo)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、車床、CNC、銑床、機(jī)床機(jī)器人定制案例：（海智小機(jī)型六軸機(jī)械手應(yīng)用單元）

機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)備定制應(yīng)用案例說(shuō)明：

改造條件：原有非標(biāo)加工設(shè)備需要人工進(jìn)行取料方便設(shè)備中，加工完成后收料，產(chǎn)品為小件圓形；

自動(dòng)化改造：采用六軸上下料機(jī)械手完成產(chǎn)品的取料與收料，專用的治具對(duì)產(chǎn)品的固定夾??；

機(jī)械手參數(shù)：海智HZ950-6的六軸機(jī)器人，末端可負(fù)載3KG，活動(dòng)半徑950MM；

來(lái)料狀況：海智定制了專用的非標(biāo)機(jī)器進(jìn)行批量的固定傳送方式，而且在輸送過(guò)程中進(jìn)行導(dǎo)向和二次定位。

上圖為定制非標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)備 機(jī)床機(jī)器人圖片：多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，可滿足不同的生產(chǎn)需要，360°操作無(wú)死角運(yùn)行，可應(yīng)用于上下料、機(jī)床配套、噴涂、沖床沖壓、搬運(yùn)、教學(xué)、焊接等應(yīng)用領(lǐng)域。

海智機(jī)器人部分機(jī)床機(jī)器人定制工程案例展示：