工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于涂裝車間自動(dòng)化噴漆、噴粉、噴釉等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式靈活多關(guān)節(jié)形式可滿足一些產(chǎn)品特殊軌跡要求的噴涂運(yùn)動(dòng)，如一些復(fù)雜曲面產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品、圓形產(chǎn)品等的噴涂采用六軸噴涂機(jī)器人進(jìn)行。五金柜體箱體噴粉采用自動(dòng)化噴粉機(jī)械手進(jìn)行追蹤噴涂。

五金噴粉線--產(chǎn)品從人工上料直到流入噴粉房產(chǎn)品都是在線運(yùn)動(dòng)的；而采用海智六軸機(jī)器人帶追蹤噴涂功能的靜電噴粉機(jī)器人可達(dá)到全自動(dòng)化靜電噴粉機(jī)器人生產(chǎn)線的效果：下圖海智機(jī)器人（靜電噴粉機(jī)器人）應(yīng)用案例。

靜電噴粉機(jī)器人 五金噴粉機(jī)械手應(yīng)用分析：

1、產(chǎn)品資料-五金箱體柜體、柜子類五金件噴粉，規(guī)格：1300mm*600mm。

2、機(jī)器人參數(shù)-海智HZ2000-6、六軸機(jī)器人、規(guī)格：臂展2000mm、負(fù)載10KG。

3、自動(dòng)噴粉機(jī)器-案例分兩套自動(dòng)噴粉設(shè)備含往復(fù)噴粉機(jī)和六軸靜電噴粉機(jī)器人各一臺(tái)。

4、生產(chǎn)說明-產(chǎn)品人工上掛（流水線）流動(dòng)至噴粉柜位置后海智有做專用感應(yīng)裝置，往復(fù)機(jī)對產(chǎn)品表面進(jìn)行噴粉，流動(dòng)到機(jī)器人位置后五金噴粉機(jī)械手在對產(chǎn)品進(jìn)行角度位置異形位置進(jìn)行補(bǔ)噴。

5、工廠規(guī)劃-目前海智已完成產(chǎn)品正面噴粉的應(yīng)用，客戶再次下單使用全自動(dòng)噴粉機(jī)器人噴涂背面。海智正在加緊生產(chǎn)中。

海智工業(yè)機(jī)器人--部分自動(dòng)化噴涂機(jī)器人應(yīng)用案例展示：

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