噴涂車間生產(chǎn)方式有很多種：如產(chǎn)品做掛具懸掛流水線進(jìn)入噴涂房，產(chǎn)品擺放在噴涂房，產(chǎn)品放置在流水線上流入噴涂房等，不同的產(chǎn)品、要求、工藝情況都可能會(huì)是不同的應(yīng)用方式，東莞海智機(jī)器人是專業(yè)為客戶改造自動(dòng)化噴涂車間的工廠。下圖為保溫杯噴涂機(jī)器人流水線流動(dòng)噴涂的應(yīng)用案例：

1、產(chǎn)品來料-圓形的保溫杯放置在流水線上并讓產(chǎn)品形成邊流動(dòng)邊旋轉(zhuǎn)方便在噴涂房?jī)?nèi)可以噴涂到所有范圍；

2、感應(yīng)裝置-機(jī)器人噴涂需要知道產(chǎn)品的位置和流動(dòng)速度，流水線的速度可通過查看計(jì)算等方式進(jìn)行處理而產(chǎn)品流動(dòng)所到底的位置則是海智機(jī)器人在產(chǎn)品進(jìn)入噴房前做了感應(yīng)裝置，產(chǎn)品一到位噴涂機(jī)器人（機(jī)械手）就已經(jīng)知曉了；

3、噴涂機(jī)械手（機(jī)器人）-六軸多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手，可滿足不同的產(chǎn)品噴涂軌跡要求；

4、噴涂方式-產(chǎn)品到位后機(jī)器人自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行邊移動(dòng)邊噴涂，可追蹤（在線）噴涂應(yīng)用；

5、噴涂完成-噴涂機(jī)械手流水線進(jìn)入噴涂完成后繼續(xù)流入下一工藝的加工。

海智機(jī)器人部分噴涂機(jī)器人應(yīng)用案例展示：

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