噴塑（噴粉）設(shè)備是最近幾年應(yīng)用非常廣泛的一種涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，靜電自動(dòng)化噴塑設(shè)備就是其中的一種，在靜電的作用下，粉末會(huì)均勻的吸附于工件表面，最終形成涂層。

噴涂線(xiàn)通常采用懸掛鏈條進(jìn)行產(chǎn)品的流動(dòng)然后進(jìn)入到涂裝房，產(chǎn)品依次排列或者使用專(zhuān)用治具進(jìn)行擺放，在噴涂位置使用工業(yè)機(jī)器人代替原有的人工進(jìn)行自動(dòng)化噴塑，完成后流入下個(gè)涂裝生產(chǎn)工序。

下圖是海智機(jī)器人在五金噴塑應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)涂裝案例。

設(shè)備說(shuō)明：

1、涂裝生產(chǎn)使用的工業(yè)機(jī)器人大部分使用的是多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)械手，可滿(mǎn)足不同的產(chǎn)品外形噴涂，只需要進(jìn)行編程即可在更換程序后切換產(chǎn)品。

2、通常需要增加產(chǎn)品追蹤控制的功能，工件是在一種流動(dòng)狀態(tài)下而機(jī)器人需要在物件流動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)就需要機(jī)器人的控制系統(tǒng)與流水線(xiàn)的輸送速度進(jìn)行匹配追蹤噴涂。

3、采用靜電噴涂，使用靜電噴槍?zhuān)o電發(fā)生器，粉桶等全部的工具實(shí)現(xiàn)。