工業(yè)制造領(lǐng)域發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)越來(lái)越趨向于智能化了，國(guó)內(nèi)人工成本高昂，企業(yè)利潤(rùn)逐漸下降，減少人工自動(dòng)化改造必不可少，所以很多企業(yè)投身到機(jī)械手自動(dòng)化、機(jī)器換人的改造大潮中，而沖床沖壓工的勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)比其它工序更加的危險(xiǎn)，經(jīng)常有沖到手指等工傷事故，而且沖壓如果是生產(chǎn)線(xiàn)多工序使用的人工通常也要很多。沖壓機(jī)械手的出現(xiàn)就可以代替原有人工上下料操作的風(fēng)險(xiǎn)，代替人工生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。下面是海智工業(yè)機(jī)器人做的四軸沖壓擺臂機(jī)械手的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)案例：

四軸擺臂機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方式：1、上下升降；2、左右擺臂；3、前后伸縮；4、末端旋轉(zhuǎn)。

擺臂機(jī)械手驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)、伸縮導(dǎo)軌絲桿。

擺臂機(jī)械手參數(shù)：1.2米活動(dòng)半徑、負(fù)載3KG。

沖床自動(dòng)化生產(chǎn)說(shuō)明：產(chǎn)品通過(guò)疊料方式放置在固定平臺(tái)，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的疊料分離后四軸擺臂機(jī)械手將產(chǎn)品取出放入沖床模具中，沖床自動(dòng)化沖壓后四軸機(jī)械手取出產(chǎn)品。

東莞市海智機(jī)器人其它沖床自動(dòng)化應(yīng)用案例：

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