數(shù)控機床改造自動化生產基于代替人工實現(xiàn)自動加工；使用的核心設備是機械手機械臂，數(shù)控類機床如果產品放料姿態(tài)是平面、取料也是平面位置就可以使用四軸機械臂、反之產品放料和下料姿態(tài)是側面或者其它位置則需要使用六軸機械臂。數(shù)控機床機械臂來實現(xiàn)上下料可以滿足代替人工，一臺機械臂上下料可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床無人看管，具體要看是幾臺機床加工節(jié)拍等等參數(shù)。

上圖是數(shù)控車床機械臂， 可加工圓管、齒輪、軸承內外圈、軸類、法蘭盤、電機零部件、摩托車配件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的加工，而大批量生產的產品更是具有顯著的機械臂上下料代替人工效益。

海智工業(yè)機器人--機器人機械手生產廠家，在涂裝、沖壓、上下料、搬運、焊接等自動化改造領域的經驗豐富，自動化改造都是通過了解工作流程、加工要求、機型選擇、方案等方面全面的進行評估，最終做出合適的工業(yè)機器人應用單元！

數(shù)控機床機械臂需要人工將工作時機械臂上下料所需要的動作以編輯程序方式將這些產品的程序保存，操作簡單，容易掌握，適用性也比較廣泛，對于學習編程廠內調試人員沒有要求，傻瓜式示教編程。