焊接生產(chǎn)加工需要員工具有熟練的操作技能、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)才能達(dá)到焊接效果，企業(yè)培養(yǎng)不易，招工也比較不好招，焊接屬于勞動(dòng)條件差、危險(xiǎn)性高的工作，長(zhǎng)期焊接會(huì)對(duì)人體造成傷害。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，可以更好的保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高焊接生產(chǎn)效率。

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人使用較廣的是具有6軸關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人能夠滿足焊槍的位置和空間姿態(tài)的動(dòng)作需要，具有XYZ坐標(biāo)系操作，六關(guān)節(jié)型操作控制，時(shí)間坐標(biāo)系操作等。下圖是海智機(jī)器人做的焊接機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人品牌：東莞市海智機(jī)器人；

焊接機(jī)器人參數(shù)：活動(dòng)半徑1500MM、負(fù)載6KG；

焊接產(chǎn)品：五金鋼件；

配套設(shè)備：自動(dòng)焊槍、OTC焊機(jī)、送絲機(jī)等全套焊機(jī)設(shè)備；

產(chǎn)品固定治具：非標(biāo)定制；

終端用戶購(gòu)買(mǎi)四套海智自動(dòng)焊接機(jī)器人，在車間代替了原有的四個(gè)焊接工人，還有效的提高了生產(chǎn)效率。

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