涂裝自動(dòng)線的改造評(píng)估是需要根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品情況，要求等條件來(lái)進(jìn)行的；在現(xiàn)有人工涂裝生產(chǎn)線的情況下增加需要跟進(jìn)產(chǎn)品輸送速度，產(chǎn)品規(guī)格，噴涂范圍，噴涂工藝，以及產(chǎn)地等情況結(jié)合專(zhuān)業(yè)工程師進(jìn)行評(píng)估。下圖是工件掛具噴漆機(jī)器人，是在產(chǎn)品懸掛和流動(dòng)的情況下進(jìn)行機(jī)器人在線跟隨噴漆應(yīng)用的涂裝自動(dòng)生產(chǎn)線。

涂裝自動(dòng)生產(chǎn)線：產(chǎn)品掛具懸掛噴漆機(jī)器人案例說(shuō)明

1、工業(yè)機(jī)器人三臺(tái)-噴涂底漆、中漆、面漆；

2、產(chǎn)品輸送線流動(dòng)傳輸，通過(guò)感應(yīng)來(lái)料方式機(jī)器人噴漆；

3、機(jī)器人帶追蹤功能，可讀取輸送線掛具流動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)同步跟隨（產(chǎn)品邊走機(jī)器人噴漆程序隨動(dòng)產(chǎn)品位置動(dòng)作）

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