沖壓機(jī)械手又叫沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械臂，機(jī)械手臂機(jī)器人等，不同的產(chǎn)品類型叫法也不同，而不同的沖壓機(jī)械手類型他們的特點(diǎn)也不同，海智機(jī)器人專業(yè)做自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，有多種機(jī)械手沖壓類型，結(jié)合客戶的實(shí)際需求選擇；下面海智機(jī)器人為大家介紹一下沖壓機(jī)械手有哪幾種類型！

1、XYZ方向運(yùn)動(dòng)機(jī)械手：這種是早期沖床使用的機(jī)械手，是通過導(dǎo)軌與點(diǎn)擊來傳動(dòng)，由于實(shí)際使用過程中對模具，沖床的要求較高所以現(xiàn)在使用這種類型的較少；這里不做太多介紹，也叫二次元機(jī)械手和三次元機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手等。

2、四軸機(jī)械手?jǐn)[臂類型：人民的智慧是無限的，在早期生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的時(shí)候海智考慮到?jīng)_壓使用的機(jī)械手的復(fù)雜性開發(fā)了一款擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手，這款機(jī)械手是取早期沖床機(jī)械手的精華和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)的結(jié)合，具有四個(gè)軸的擺臂1、左右擺臂，2、上下升降，3、前后伸縮，4、末端產(chǎn)品放料姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整；結(jié)合這四個(gè)擺臂關(guān)節(jié)后其速度快，結(jié)構(gòu)更具優(yōu)勢。

3、關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸沖壓：經(jīng)過關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展后發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人中碼垛四軸機(jī)器人與沖壓生產(chǎn)的原理基本一直，而機(jī)器人機(jī)械手的成本也都下降很多，所以將大負(fù)載的碼垛類型機(jī)器人做小形成了四軸沖壓機(jī)械手關(guān)節(jié)式，其結(jié)構(gòu)全采用工業(yè)機(jī)器人同類，性能可以說是關(guān)節(jié)機(jī)器人里面較好的機(jī)型，重點(diǎn)是跟以上機(jī)型相比更加的高度穩(wěn)定。

4、六軸沖壓機(jī)器人類型：經(jīng)過了長期完善機(jī)器人機(jī)械手后有部分的沖壓機(jī)械手機(jī)器人在一些特殊的產(chǎn)品沖壓工序使用有缺陷，如產(chǎn)品放料時(shí)是斜著放入沖床的這種情況使用四軸是不夠的，那么也開發(fā)了更加靈活的六軸機(jī)器人沖壓款機(jī)型，可以滿足各類的沖床，各類模具要求等。

以上的沖壓機(jī)械手類型都是常用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)器人機(jī)械手，現(xiàn)在較為常用機(jī)型為四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，更具有性價(jià)比和產(chǎn)品優(yōu)勢。

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