隨著工業(yè)自動化的推進工業(yè)機械手臂，機械手，機械臂被越來越多的人知道，但是很多人都不是非常清楚它的功能，代表什么，工業(yè)機械手臂是什么？它可以做什么用，怎么工作，機械手和機械臂以及機械手臂之間存在什么聯(lián)系？海智機器人下面給各位講講！

首先我們講講機械手：機械手是自動化使用過程中非常常見的設(shè)備，機械手機器人等都是屬于統(tǒng)稱很多人都會叫混亂，一軸至三軸導(dǎo)軌也叫機械手，四軸甚至到六軸都有人叫機械手，每個軸代表一個運動方向，一個電機傳動，三軸以下是屬于真正的機械手，具有XYZ運動方向的功能。

其次機械臂：機械手也叫機械臂很多人都會叫混的，因為四軸往上的關(guān)節(jié)型機器人類似人的手臂所以就有機械手，機械臂甚至機械手臂叫法。

機械手，機械臂功能：機械手較為標(biāo)準(zhǔn)的叫法是在三軸以下，四軸以上關(guān)節(jié)叫機械臂，機械手是直線運動方式的機械設(shè)備，機械臂是可以呈現(xiàn)更多運動方式的機械設(shè)備；最后在叫法過程中這些機械手和機械臂叫著就沒有非常清楚的分開所以什么叫法的都有，如機械手，機械臂，機器手，機器手臂，機械手臂，其實都是工業(yè)機器人里面的一種類型，它們可以完成一些如噴涂應(yīng)用，沖壓應(yīng)用，上下料機床應(yīng)用，焊接應(yīng)用，打磨，組裝，搬運碼垛等各類應(yīng)用，當(dāng)然三軸以下的機械手可以完成簡單的平面運動可以搬運或者加工的工序，關(guān)節(jié)更多的機械臂，機械手臂就可以完成更多的自動化應(yīng)用。

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