機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床配套的出現(xiàn)，使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來的想法成為現(xiàn)實(shí)。在用機(jī)械進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，數(shù)控機(jī)床裝卸機(jī)械手已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，取代了工人單一的生產(chǎn)、高風(fēng)險(xiǎn)和繁重的體力勞動(dòng)。
關(guān)節(jié)機(jī)械手是模仿人手部分動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。一方面，它可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面，它可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。裝卸機(jī)械主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置組成。

機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床的搭配使用可以高效替代人工工作，直接完成自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)放置成品等連續(xù)動(dòng)作，完全替代人工操作，高效實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控車床一人值守，大大降低企業(yè)用工成本，增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械手(機(jī)械體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置組成。它是一種模仿人類操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種操作的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)械手特別適用于多品種、多批次的柔性生產(chǎn)，能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。它在提高生產(chǎn)效率、改善工人工作條件和快速升級(jí)產(chǎn)品方面發(fā)揮著重要作用。

機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床一般分為一對(duì)一上下料、一對(duì)二（一臺(tái)機(jī)械手控制兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械手完成），如果想要1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)械手對(duì)更多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料，可以增加移動(dòng)導(dǎo)軌使工業(yè)機(jī)械手可以移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。

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