機(jī)器人，這里講的不是電視上的那種，在我們的認(rèn)知中，只要能夠代替人工從事勞動的都可以叫做機(jī)器人，如：聊天機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、交易機(jī)器人。這些機(jī)器人不在我所講的范疇，這里所講的是在制造業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人，具有硬件實(shí)體、能運(yùn)動的機(jī)器人，例如：機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、自動移動機(jī)器人(AGV)、無人機(jī)等等。

常用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、德爾塔機(jī)器人和坐標(biāo)式機(jī)器人、龍門機(jī)器人、xyz直線運(yùn)動機(jī)器人；在一般機(jī)器人學(xué)的背景下，工廠使用的工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)類型的機(jī)器人將屬于機(jī)器人手臂的范疇。它們表現(xiàn)出不同程度的自動性：

都是通過編程動作將機(jī)器人重復(fù)地執(zhí)行特定的動作或者重復(fù)的動作，并且具有高精度，這是通過編輯方向、加速度、減速和距離的一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動的程序編輯來確定的。

關(guān)節(jié)機(jī)器人，就是我們常說的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂在很早就進(jìn)入以制造業(yè)為代表的工業(yè)領(lǐng)域，在自動化制造方面一直不遺余力而且不負(fù)厚望地提供高質(zhì)量、高性能的業(yè)務(wù)能力。

機(jī)器人對他們正在操作的物體的方向或者甚至是必須在物體本身上執(zhí)行的任務(wù)更加靈活，機(jī)器人甚至可能需要識別物體，它與一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)或控制器相連，將工件進(jìn)行分辨處理，或通過其它一些東西，實(shí)現(xiàn)真正的人工智能，正在成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人中一個(gè)越來越重要的因素。

當(dāng)隨著工業(yè)的使用，人們對于工業(yè)機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械化提出更高要求，除了在運(yùn)動程序上還需要在原有的控制上進(jìn)行識別或者改變來進(jìn)行，這就有了雙臂機(jī)器人和視覺識別機(jī)器人，更甚至在工件運(yùn)動過程中進(jìn)行工件準(zhǔn)確的進(jìn)行分辨，如打乒乓球機(jī)器人，切水果的機(jī)器人，接物體工件的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人向人工智能一步步的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)變。