搬運(yùn)機(jī)器人主要由：機(jī)械手、工件定位裝置、產(chǎn)品治具、輸送流水線裝置、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工搬運(yùn)單元、流水線搬運(yùn)、裝配線等加工搬運(yùn)自動(dòng)化。它可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中各種工件的抓取和輸送，和工件打包包裝后的搬運(yùn)分料碼垛等應(yīng)用，具有定位準(zhǔn)確、速度可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)異、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)化要求特點(diǎn)有哪些呢？怎么樣做好整體的自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用？

運(yùn)動(dòng)部件重量：隨著運(yùn)動(dòng)部件重量的增加，其定位精度降低。因此，我們不僅要減輕運(yùn)動(dòng)部件的重量，還要考慮工作中握力變化的影響；

剛度：當(dāng)送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，因此定位精度普遍較低；

定位方法：工件不同的定位方法有不同的影響因素，工件定位不同所需要的非標(biāo)設(shè)備和抓取動(dòng)作不同；

定位速度：不同的輸送定位速度導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件電力和材料消耗不同；

精度：機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響定位精度；

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