工件噴粉我們都知道在噴涂房內(nèi)由于粉塵大，環(huán)境很差人工都不大愿意做這方面的工作，只有年紀(jì)較長的師傅才做，隨著工業(yè)智能制造的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）使用也是越來越頻繁，它也在噴涂粉末和噴涂油漆等生產(chǎn)中起到很大的作用，可以代替原有的噴涂師傅完成生產(chǎn)。下面海智介紹一下噴涂粉末機(jī)器人是哪種？噴塑粉機(jī)械手的使用前提有哪些？

噴涂粉末機(jī)器人機(jī)型：

常用噴粉機(jī)器人為六軸機(jī)器人，串聯(lián)運(yùn)動方式使工業(yè)機(jī)器人具備噴涂各類不同產(chǎn)品表面的產(chǎn)品功能，其運(yùn)動自由度有六個，在末端法蘭安裝靜電噴粉末槍并搭配靜電發(fā)生器這套供粉控粉系統(tǒng)后就可以在工業(yè)機(jī)器人噴塑粉的過程中插入開關(guān)槍的指令，指定噴粉的啟停。如下圖就是一臺可噴涂粉末機(jī)器人機(jī)型，只需要在末端軸上搭配噴粉槍和供粉這套設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)噴涂。

噴塑粉機(jī)械手使用前提！

噴粉機(jī)器人的使用前提是工件來料標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化，噴粉的生產(chǎn)過程中一般都是通過流水線懸掛線將工件或者單個治具懸掛的工件排列在流水線上流入到噴粉室內(nèi)，再由人工或者機(jī)器（呈斜對面噴涂一前一后的工件位置 ）噴涂，當(dāng)工件擺放位置偏差較大的情況下或者工件排列亂的情況的時候就無法保證噴粉的上粉位置，畢竟工業(yè)機(jī)械手也是屬于機(jī)器的類型。

當(dāng)然也有噴涂粉末的方式不是走流水線生產(chǎn)的，如下圖海智機(jī)器人案例由于工件面積噴塑位置較為復(fù)雜所以采用固定噴涂方式，要實(shí)現(xiàn)噴粉車間自動化生產(chǎn)需要找專業(yè)做涂裝機(jī)器人廠家，具有大量自動化噴涂改造經(jīng)驗(yàn)的工廠會給出合理的自動化改造方案，要結(jié)合實(shí)際人工生產(chǎn)情況，工件來料情況，流水線線速和流動情況等信息評估選擇合適噴涂粉末機(jī)械手機(jī)型，再合理配套上自動化生產(chǎn)的這套設(shè)備實(shí)現(xiàn)整體的改造。（海智機(jī)器人-工業(yè)機(jī)器人廠家！噴涂機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)）歡迎咨詢溝通！