工業(yè)機器人手臂是自動加工生產(chǎn)線的重要組成部分。在許多工廠使用機器人情況下，工業(yè)機器人的手臂是定制的，因為手臂用于執(zhí)行手動操作。在車床行業(yè)，裝卸占據(jù)了很大一部分。因為上下料是一項重復而困難的工作，許多人不愿意做這項工作。機床行業(yè)對自動化的要求越來越高，相應的上下料機器人應運而生。

機床上下料機械手原理：由原有人工操作上料和取料使用上下料機械手來完成，機床按鍵的啟動和停止由機床接出信號線連接到工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（俗稱：通訊聯(lián)機），兩者結(jié)合就可以滿足生產(chǎn)自動化動作的需要，再搭配專門的非標設備讓工件有序的來料和收料以及夾取放料等動作就是整體實現(xiàn)的機床上下料機械手原理。

1、機械手控制系統(tǒng)具有可編程控制器，使用全中文觸摸屏操作界面，易學易用，便于調(diào)試機器參數(shù)；

2、取料和送料方法：電磁鐵、真空吸盤、夾具等；

3、可編程控制器控制，確保良好的機器人性能；

4、根據(jù)生產(chǎn)工藝，可以上下料機械手機型以及合適的核心參數(shù)要求；

5、全自動生產(chǎn)的自動取料、定位和轉(zhuǎn)移（非標設備定制開發(fā)）；

人工作業(yè)已經(jīng)不能滿足企業(yè)工件質(zhì)量的要求。因此，設備被用來生產(chǎn)自動化機械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。機器人是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)品之一，工業(yè)機器人已廣泛應用于機械加工、數(shù)控機床、五金加工、注塑加工、鍛造加工等機床上下料應用。