工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動(dòng)做功，是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以按照預(yù)定的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則和程序行動(dòng)。

沖壓機(jī)械手由計(jì)算機(jī)控制，可以大大提高沖壓機(jī)械手的精度，降低出錯(cuò)率，保證生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖壓機(jī)械手的沖壓控制系統(tǒng)集成可以通過單一操作界面實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)和模具的所有控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)、模具監(jiān)控和調(diào)整等。這使得設(shè)備的維護(hù)更加方便，并顯著增加了壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。工業(yè)沖壓機(jī)器人的關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制是保證機(jī)床精度的重要因素。

工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對集中在一些高端行業(yè)，如汽車，現(xiàn)在機(jī)器人幾乎遍布制造業(yè)。就銷量而言，汽車制造、計(jì)算機(jī)、通信等電子設(shè)備制造、通用設(shè)備制造和電機(jī)設(shè)備制造使用數(shù)量最多的是工業(yè)機(jī)器人。沖壓安全：這也特別重要。過去，當(dāng)人們操作沖床時(shí)，容易出現(xiàn)安全問題。新聞太多了，所以我就不一一列舉了。這可以通過目前的沖壓機(jī)械手來解決。

沖壓機(jī)械手的發(fā)展趨勢是開發(fā)一種智能機(jī)械手。近年來，人們努力引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，使其具有一定的傳感能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應(yīng)的改變。如果位置稍有偏差，可以自行糾正和檢測，重點(diǎn)是學(xué)習(xí)視覺功能和觸覺功能；公司研發(fā)部門自上而下竭盡全力，不懈努力；給許多客戶滿意的要求和高效的生產(chǎn)沖壓；提前完成批量訂單的交付日期；

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，生產(chǎn)的各個(gè)方面都要求越來越高的精度。沖壓機(jī)械手在沖壓過程中的主要功能是裝卸。并且為了保證沖壓機(jī)械手的效果，其定位精度非常高。就自動(dòng)化行業(yè)而言，東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司開發(fā)的機(jī)械手相對成熟。根據(jù)市場調(diào)研，公司的沖床機(jī)械手、沖床臂和數(shù)控機(jī)床臂都比較成熟，受到了行業(yè)內(nèi)同行的好評。