工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）具有多種應(yīng)用功能，可以滿足生產(chǎn)中各類的制造加工生產(chǎn)自動化應(yīng)用，通常在智能工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計時要綜合多種因素，并且在設(shè)計中不斷改進(jìn)和完善，使生產(chǎn)線各組成設(shè)備達(dá)到功能要求，還需要考慮設(shè)備盡量減少，做低成本的制造，高性價比的自動化生產(chǎn)線為企業(yè)提供了最好的自動化生產(chǎn)線解決方案，下面海智講講：工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線（制造加工生產(chǎn)自動化設(shè)計）所常用的設(shè)備！

1、機(jī)器人系統(tǒng)：它是自動化生產(chǎn)線的核心部件，是做自動化核心設(shè)備，是生產(chǎn)加工零件在加工設(shè)備間循環(huán)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（做上下料或者搬運(yùn)動作的核心），包括機(jī)器人本體、機(jī)械手機(jī)器人控制系統(tǒng)。它具有運(yùn)行速度快、定位精度高、旋轉(zhuǎn)多軸自由度多的特點(diǎn)；

2、各工序的加工設(shè)備：是數(shù)控加工中心或其它制造加工專用數(shù)控設(shè)備(如：數(shù)控車床、銑床、注塑機(jī)、成型機(jī)、CNC或數(shù)控磨床等各類加工生產(chǎn)設(shè)備)，它是產(chǎn)品零件加工的主要設(shè)備。該設(shè)備由獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng)控制。它可以根據(jù)數(shù)控程序的要求加工零件，以滿足加工尺寸和精度的要求。它是現(xiàn)代制造業(yè)不可缺少的自動化加工設(shè)備。

3、專用設(shè)備：用于完成自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)周轉(zhuǎn)的特定功能，是專門為自動化而設(shè)計的。如零件循環(huán)過程中的工件姿態(tài)翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)工件切換等各類專用設(shè)備、滿足工藝要求的工裝拆裝平臺、零件加工過程中的尺寸精度檢驗(yàn)平臺、零件運(yùn)輸過程中的存儲工作臺、自動分流等。

4、送料設(shè)備：自動生產(chǎn)線的坯料自動送料設(shè)備，在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線自動化改造中工件的來料必須達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人抓取放料才能滿足，而送料設(shè)備就是在工件來料時做二次定位和實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化來料的機(jī)械，經(jīng)常使用皮帶輸送線、自動滾筒輸送機(jī)、鏈板線、地面推鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。該設(shè)備具有工件定位、輸送和導(dǎo)向、工件停止、現(xiàn)場檢測等機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確可靠傳輸

5、下料設(shè)備：是自動生產(chǎn)線上自動將成品零件運(yùn)出加工區(qū)的專用設(shè)備。經(jīng)常使用帶式輸送機(jī)、自動滾筒輸送機(jī)、懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和地面推進(jìn)器。鏈?zhǔn)捷斔?、板式鏈?zhǔn)捷斔偷?。該設(shè)備具有輸送導(dǎo)向、工件停止、現(xiàn)場檢查等功能，確保工件輸出完整、準(zhǔn)確、可靠。

6、安全防護(hù)設(shè)備：是將自動化生產(chǎn)線中的加工區(qū)與周圍環(huán)境隔開的安全圍欄或其它安全防護(hù)控制設(shè)備。

以上就是工業(yè)機(jī)器人加工生產(chǎn)線經(jīng)常搭配的核心設(shè)備，當(dāng)然需要加上工業(yè)機(jī)器人夾具治具和底座等小的非標(biāo)設(shè)備來滿足制造加工生產(chǎn)自動化使用，現(xiàn)在你知道工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線自動化設(shè)計設(shè)備的配套應(yīng)用嗎？

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