六軸機(jī)器人是我們常說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人之一（六關(guān)節(jié)機(jī)械手，六軸機(jī)械手臂），六軸機(jī)器人應(yīng)用非常的廣泛，比較常見(jiàn)的應(yīng)用包括了：噴涂機(jī)器人，搬運(yùn)碼垛，組裝，機(jī)器人焊接，上下料機(jī)器人等等工作機(jī)器人。在一些特殊的行業(yè)和生產(chǎn)也有用到，其六個(gè)自由度就像人體手臂一般，運(yùn)動(dòng)方式強(qiáng)大所以很多生產(chǎn)工序都有用到，下面海智機(jī)器人講講六軸機(jī)器人特點(diǎn)，六軸機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)。

六軸機(jī)器人特點(diǎn)介紹：

1、通用性強(qiáng)：六軸機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性，只需要更換搭配設(shè)備就可以做不同類型多種類的工作。

2、可編程性：六關(guān)節(jié)機(jī)械手特點(diǎn)是啟動(dòng)靈活，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分；工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境和工件的變化重新編程，適用于批量、多品種、平衡高效的柔性生產(chǎn)線。

3、機(jī)電一體化：六軸機(jī)器人是機(jī)械和微電子機(jī)電一體化技術(shù)的結(jié)合，六軸機(jī)械手具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力等人工智能，整個(gè)工業(yè)機(jī)器人R&D和制造系統(tǒng)相對(duì)完善。

4、人性化：六軸工業(yè)機(jī)械手結(jié)合了機(jī)器人和人類的特點(diǎn)。在六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，有轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等，還有一臺(tái)系統(tǒng)大腦在控制。它的傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)性。

六軸機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)介紹：

1、結(jié)構(gòu)密封性：軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體和液體等高密封要求的惡劣環(huán)境。

2、使用六軸機(jī)械手可以降低人工成本和原材料的浪費(fèi)，特別是在降低成本方面。

3、六軸工業(yè)機(jī)械手精度高，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能的減速器，在操作工程中反復(fù)定位，確保精度。

4、人們不再在高風(fēng)險(xiǎn)和有害的環(huán)境中從事體力勞動(dòng)，而是從各種惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。

5、速度很快。采用輕質(zhì)設(shè)備和大功率微信電機(jī)，提高了速度，縮短了周期時(shí)間，六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間周期，移動(dòng)速度快，速度快，機(jī)器人工作時(shí)不停車不休息，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

6、該程序可以修改以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品修改周期和應(yīng)用設(shè)備的投資。
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