噴涂機(jī)器人是一種常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，主要用于噴涂物體，包括噴涂工業(yè)產(chǎn)品。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂工作提高了工作效率，同時(shí)也提高了我國(guó)的自動(dòng)噴涂技術(shù)。

機(jī)器人噴涂是一種用于噴涂工業(yè)產(chǎn)品的新型機(jī)械臂機(jī)械手。它主要由機(jī)器人控制系統(tǒng)和噴涂系統(tǒng)支撐系統(tǒng)組成。

機(jī)器人噴涂構(gòu)成主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，它的運(yùn)動(dòng)類(lèi)似于人的手腕，噴漆機(jī)器人通常是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。它具有速度快、和防護(hù)性能好的特點(diǎn)，它可以通過(guò)手動(dòng)或定點(diǎn)教學(xué)來(lái)編程。

市場(chǎng)上的噴涂機(jī)器人大致可分為履帶式和固定式。高架位置分為落地式和懸臂式。

噴涂機(jī)器人的高涂料流速會(huì)形成波紋狀的涂膜。在實(shí)際噴涂過(guò)程中，每個(gè)工件的噴涂面積不同，油漆流速也不同。此外，由于涂層形狀的變化，旋轉(zhuǎn)杯的涂層流量也會(huì)發(fā)生變化。以噴涂車(chē)身為例，大面積噴涂時(shí)，油漆量大，而噴涂門(mén)窗時(shí)，油漆量在噴涂過(guò)程中自動(dòng)精確控制。從而保證涂層質(zhì)量和膜厚的均勻性，提高涂層的利用率。

噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用極大地增加了解放區(qū)危險(xiǎn)環(huán)境下的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地提高了汽車(chē)制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來(lái)了穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低了成品維護(hù)率，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。使用油漆可以減少?gòu)U棄油漆、的排放，有助于綠色環(huán)保工廠的建設(shè)。