沖壓機械手機器人是一種可以代替人手和手臂的自動裝置，其功能是代替手工送料、下料產(chǎn)品，通常使用四軸沖壓機械手它由四套伺服電機、減速器以及一套控制系統(tǒng)和其他核心附件組成。

沖壓機械手整機有四個軸（兩種類型使用較多：關(guān)節(jié)型和擺臂型），即上下軸、伸縮軸、擺臂軸、轉(zhuǎn)軸，全部采伺服電機驅(qū)動，采用功能比可編程控制器更完整、更精確的機器人運動控制卡，使沖壓機器人運動更快、定位更準確、壽命更長。

沖壓機械手的總體設(shè)計應綜合考慮，使其簡單、緊湊、易于操作、安全可靠、易于安裝和維護、經(jīng)濟。機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用幾乎涉及到各行各業(yè)。總而言之，沖壓機械手可以用在以下范圍：

1、自動生產(chǎn)線的組成：在單機自動化的基礎(chǔ)上，如果使用沖床機械手自動裝卸和運輸工件，一些單機可以連接成一條自動生產(chǎn)線。目前，在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，使用機械手實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其裝卸機械手、板料、片料五金等加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床上下料機械手等。

2、高溫操作自動化：在高溫環(huán)境下運行(如熱處理、鑄造和鍛造等)。)，工人勞動強度大，工作條件差，所以用機械手操作更實用。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機鑄造機械手等。

3、單機自動化：多臺高效專用加工設(shè)備(如各種專用機床等)。)在生產(chǎn)中，如果用手工操作繼續(xù)進行工件的裝卸等輔助操作，不僅會增加工人的勞動強度，而且還會使專用設(shè)備的效率不能充分發(fā)揮，這必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。如果用機械手代替人工裝卸，可以改變上述不合適的情況，實現(xiàn)單機自動化生產(chǎn)，為多機護理提供條件。如：自動機床及其裝卸機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

4、在現(xiàn)代科學技術(shù)中，航空配件和化工材料的生產(chǎn)不僅可以完成這些特殊作業(yè)，而且可以長期安全地工作，這已經(jīng)成為人類進軍新的自然領(lǐng)域的有效手段。

5、操作工具：用機械手托住工具，在高溫、粉塵和有害氣體環(huán)境下自動操作，使人們擺脫惡劣的工作條件，降低勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機械手的應用可以大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。例如，沖壓生產(chǎn)線大致工序：進料、沖壓、成型、拉伸、切邊、沖壓側(cè)孔、沖孔、下料等，那么這種生產(chǎn)肯定會包括需要很多人工，這給當今勞動力成本高、招聘難的時代的企業(yè)帶來了高勞動力成本。如果用沖壓機械手來轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，如果企業(yè)有大噸位的沖床，可以用單個多工位的大圓周沖壓機械手直接實現(xiàn)，如果用現(xiàn)有的沖床，可以用四軸機器人來取送產(chǎn)品。它大大降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，一次性投資后可使用7-10年左右。

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