機器人噴涂生產(chǎn)的安全性!
發(fā)布時間 : 2020-09-02 瀏覽次數(shù) : 次工作場所安全是所有類型的企業(yè)一直關(guān)注的問題,尤其是在制造環(huán)境中。機器人噴涂的生產(chǎn)特點不同于其他設(shè)備,其手臂的運動形式和啟動很難預(yù)測,并可能隨著生產(chǎn)和環(huán)境條件的變化而變化。在設(shè)計中,應(yīng)消除機器人噴涂機型運動部件帶來的危險。如果不能消除,應(yīng)進(jìn)行綜合安全防護(hù)設(shè)計。必要時,應(yīng)考慮安全預(yù)防措施。
在噴涂機器人系統(tǒng)的設(shè)計、制造和應(yīng)用中,應(yīng)考慮到當(dāng)某個部件出現(xiàn)不可預(yù)見的故障時,不應(yīng)影響安全功能,機器人系統(tǒng)應(yīng)保持在安全狀態(tài),如限制運動范圍、緊急停機和安全停機。
安全防護(hù)措施的設(shè)計和選擇應(yīng)考慮機器人噴涂類型、應(yīng)用和其他相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)系,并應(yīng)設(shè)計和選擇適合工件噴涂作業(yè)的防護(hù)措施,并使教學(xué)編程、設(shè)置、維護(hù)、程序驗證和故障查找要求設(shè)備布置緊湊、操作安全。
緊急停止:手動操作的緊急停止裝置應(yīng)滿足規(guī)定的要求。每個噴涂機器人應(yīng)連接外部緊急停止裝置和安全保護(hù)裝置,或與緊急停止電路聯(lián)鎖。
每個機器人系統(tǒng)應(yīng)有一個與其電源隔離的裝置,該裝置應(yīng)位于沒有人身傷害危險的地方,并具有斷路功能。
為了保護(hù)工人和他們周圍的其他機器人設(shè)備,機器人被關(guān)在籠子里并受到保護(hù)。如今,人類可以在機器人附近工作。盡管仍然需要安全程序,但過去復(fù)雜的安全協(xié)議已不再需要。編程確定特定的空間鄰近性和限制,以提高安全性。
在工業(yè)環(huán)境中接觸有害物質(zhì)一直是個問題。眾所周知,涂料中發(fā)現(xiàn)的化合物會對工人的健康產(chǎn)生不利影響。通過替換機器人,如:機器人噴涂,風(fēng)險大大降低。
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