碼垛的意義在于一體化和單元化的理念，通過一定的方式堆碼成堆的貨物，使貨物能夠方便地運(yùn)輸、卸載和儲存。在物品的運(yùn)輸過程中，除了散裝或液體物品外，一般物品都是以堆放的形式進(jìn)行儲存和運(yùn)輸，以節(jié)省空間，承接更多的貨物。

碼垛機(jī)械手臂，也被稱為堆垛機(jī)器人，也是機(jī)械手臂搬運(yùn)的一個(gè)種類。東莞海智碼垛機(jī)械手臂是一種仿人操作、可重復(fù)編程、自動控制、并且可以完成各種規(guī)定工件的轉(zhuǎn)移，堆卸等作業(yè)；可以根據(jù)不同的物料包裝、排列方式、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。

傳統(tǒng)的碼垛是由人工完成的，在常規(guī)情況下這種碼垛方式已經(jīng)不合適今天的工業(yè)發(fā)展。當(dāng)生產(chǎn)線告訴生產(chǎn)時(shí)或產(chǎn)品質(zhì)量太高時(shí)，人力不能滿足要求；此外，使用人力進(jìn)行碼垛需要大量的人員，部分產(chǎn)品工件非常重，生產(chǎn)環(huán)境很惡劣等情況，并且要支付很高的人工成本，但這并不能提高生產(chǎn)效率。

使用碼垛機(jī)械手臂的另一個(gè)原因是人力受限于其自身手臂跨度和身體的限制，這使得搬運(yùn)大件貨物比較困難，而且通常很難用人力將高低碼的貨物進(jìn)行碼垛，這將占用很大的空間，也很難滿足公司空間有限的貨物碼垛的要求。通過使用機(jī)器人代替人工搬運(yùn)和卸載，高速生產(chǎn)將不再受到碼垛操作的影響，并且碼垛空間將被節(jié)省。

堆垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，可以把包裝好的物體，工件，箱子，袋子，配件等按一定排列方式放在木質(zhì)或者塑膠托盤、棧板上，進(jìn)行自動堆垛，可以堆碼多層，當(dāng)碼垛完成一個(gè)卡板后叉車叉走，機(jī)械手臂搬運(yùn)碼垛在另外一個(gè)卡板上；堆垛機(jī)器人可以集成在任何制造生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供機(jī)器人化、智能化、自動化、機(jī)械化生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)包裝箱、啤酒、紙箱、化工、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、瓶類、桶裝、袋類、塑料箱、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。

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