工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的必然產(chǎn)物，它是模仿人體上肢手臂的功能，按預(yù)定要求輸送工件或手持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化設(shè)備，對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用，因此具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

沖壓機(jī)器人在沖床自動(dòng)化中的應(yīng)用顯示出越來越多的優(yōu)勢，沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于沖床領(lǐng)域，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將給沖壓領(lǐng)域帶來巨大的變化。

沖壓機(jī)器人應(yīng)用、沖壓機(jī)械手在沖床自動(dòng)化中的應(yīng)用特點(diǎn)：

1、沖壓機(jī)器人可以改善工作條件，避免人身事故，在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染和狹窄的工作空間內(nèi)，直接用手操作是危險(xiǎn)的或不可能的，然而，裝卸沖壓機(jī)器人的應(yīng)用可以部分或完全代替人安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但重復(fù)操作的操作中，用機(jī)械手代替人手工作，可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。

2、沖壓機(jī)器人回本快，半年就能回本，前期成本會(huì)很大一筆錢，但如果按時(shí)間和月份計(jì)算，相當(dāng)于員工半年的工資。

3、沖壓機(jī)器人工作時(shí)間長，可以24小時(shí)連續(xù)操作，工人必須有休息時(shí)間。

4、沖壓機(jī)器人可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度自動(dòng)裝卸沖壓機(jī)器人的應(yīng)用有利于提高物料輸送、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器裝配的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

5、沖壓機(jī)器人不需要支付工資，效率高，當(dāng)然沖壓機(jī)器人是不收費(fèi)的，操作效率很高，出錯(cuò)率比手工低很多。

6、沖壓機(jī)器人可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)使用自動(dòng)裝卸沖壓機(jī)器人代替人手工作，是直接減少人力的一面，而且因?yàn)槭褂脵C(jī)械手可以連續(xù)工作，所以是減少人力的另一面。因此，目前幾乎所有的自動(dòng)化機(jī)床和集成加工自動(dòng)化生產(chǎn)線都配備了機(jī)械手，以減少人力，更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，方便有節(jié)奏的生產(chǎn)。

7、減少對工人手工技能的依賴，在中國，普通工人的比例很高，工人的手工技術(shù)依賴性也很大。社會(huì)需要進(jìn)步，制造業(yè)必須不斷科學(xué)高效。沖壓機(jī)器人將取代人工，這也將減少工人對手工技術(shù)的依賴。

8、沖壓機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)操作，在一些沖壓領(lǐng)域，很多工序都很危險(xiǎn)。沖壓行業(yè)的原理是利用沖頭的重量進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，其手工操作非常危險(xiǎn)。如果沖壓機(jī)器人跑了，就消除了老板的顧慮，不然手和手指都斷了，單賠償成本就非常高。

9、沖壓機(jī)器人的核心競爭力，我們本著更快、更強(qiáng)、更高的精神，要求自己滿足客戶的需求，為客戶節(jié)約資源，提高效率，創(chuàng)造價(jià)值。
沖壓機(jī)器人的功能包括：單機(jī)、送料機(jī)、中間機(jī)、落料機(jī)的模板。每個(gè)模板的工作站數(shù)量可以任意增加或減少，也可以顯示生產(chǎn)過程節(jié)拍、班次輸出和生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)的對接信息。

沖壓機(jī)器人應(yīng)用配置：六軸機(jī)器人、機(jī)器人抓手、自動(dòng)送料機(jī)、自動(dòng)涂油設(shè)備、控制操作系統(tǒng)、機(jī)器人基座和安全圍欄。

沖床機(jī)械手能滿足“快速批量加工節(jié)奏”、“節(jié)省人工成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求。zui能在很大程度上滿足柔性夾緊的要求，能滿足金屬?zèng)_壓加工中自動(dòng)送料、下料、移動(dòng)、工件車削和工件旋轉(zhuǎn)的工藝要求?？梢怨?jié)約大量生產(chǎn)成本，減輕管理壓力，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，改善沖壓作業(yè)環(huán)境，避免工業(yè)事故。