國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人工廠-東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家以研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售以及安裝調(diào)試應(yīng)用為主國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造商，海智開(kāi)發(fā)機(jī)型有：通用型工業(yè)機(jī)器人，噴涂型，沖壓型，焊接型，搬運(yùn)上下料機(jī)型等，海智專(zhuān)注于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用集成機(jī)型包含四軸，五軸，六軸機(jī)器人等，更有增加外部軸的七軸機(jī)器人，九軸機(jī)器人等。下圖是海智正在進(jìn)行設(shè)計(jì)后的組裝。

工業(yè)機(jī)器人由三個(gè)基本部件組成：

主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是基礎(chǔ)軸座和執(zhí)行器，包括手臂、手腕和手，有些機(jī)器人也有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3至6自由度，其中手腕通常有1至3自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送指令信號(hào)，并對(duì)它們進(jìn)行控制。

根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，工業(yè)機(jī)器人可分為點(diǎn)型和連續(xù)軌跡型，點(diǎn)型只控制執(zhí)行器從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般裝卸、裝卸等，連續(xù)軌跡型可根據(jù)給定的軌跡控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接、上下料、噴漆等操作。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)手臂的運(yùn)動(dòng)形式可分為四種：

球坐標(biāo)臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；關(guān)節(jié)式臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。直角坐標(biāo)系型臂可沿三個(gè)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；

直角坐標(biāo)系型臂可沿三個(gè)直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)；

圓柱坐標(biāo)臂可使起升、旋轉(zhuǎn)和擴(kuò)張作用；球坐標(biāo)臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；關(guān)節(jié)臂具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；

圓柱坐標(biāo)系臂可作起升、旋轉(zhuǎn)和展開(kāi)動(dòng)作。

海智國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造商以結(jié)構(gòu)緊湊、關(guān)節(jié)速度快、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、機(jī)器人機(jī)型種類(lèi)多的中小型多功能機(jī)器人，為滿足快速拾取和放料的要求，具有很大的靈活性，海智六軸機(jī)器人能夠有效地完成噴涂、沖壓、裝卸、上下料、搬運(yùn)等加工應(yīng)用任務(wù)。

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